いよいよ自動草刈り機のフレームが出来てきました。モーター制御の準備もできました。システムを組み上げていくのが楽しになっています。
オープンキャンパスで自動運転ゴーカートを紹介しました。 説明もデモも研究室の４年生が実施してくれました。 ４回のオープンキャンパスを段取り良く実施してくれました。 大変好評でした。
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JETBOTを使った試験走行
パイロンを並べて中を周回する動作を確認しました。 写真を計画的に撮影したことでスムーズな動作ができることを確認しました 協力して準備することで素早くできました。
Jetbotで確認した動きを同じシステムを搭載した自動運転ゴーカートで検証しています。 屋外ではかなりの数のパイロンと、天気や日差しの違いなどのかなりの数の写真が必要になりそうです。
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