Jetbotで確認した動きを同じシステムを搭載した自動運転ゴーカートで検証しています。
屋外ではかなりの数のパイロンと、天気や日差しの違いなどのかなりの数の写真が必要になりそうです。
自動草刈り機の製作状況
タブレットのアプリを作成し、 自動運転モードとマニュアルコントロールの切り替えもするようにしました。 四輪の直動モータも制御できるようになりました。 モータドライバの設定は複雑ですが、何とかクリヤしています。
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自動草刈り機のフレームに、モーター制御関係部品の配置を決めました。ワイヤレスリモコンの準備他、順調に進んでいます。
NVIDIA Jetsonのセッティング、画像認識と車両制御プログラムの改良、タブレットのアプリからArduinoへの信号送信、車輪モータドライバへの指示プログラムもほぼ完成しました。 みんなで共有して作業のできる開発環境が決め手でした。みんな使いこなしている。
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