石巻専修大学モビリティ研究室

  タブレットからの信号での走行試験を実施しました。 草刈りロータの歯は、３Dプリンタで製作の樹脂製です。

  フレームが完成したので、起動確認を実施しました。 カメラで自動運転するコンピュータを搭載すると完成です。 配線確認を確実に行い、安全を確保して起動式を行いました。 メインスイッチオンの瞬間です。

  NVIDIA　Jetsonのセッティング、画像認識と車両制御プログラムの改良、タブレットのアプリからArduinoへの信号送信、車輪モータドライバへの指示プログラムもほぼ完成しました。 みんなで共有して作業のできる開発環境が決め手でした。みんな使いこなしている。

タブレットのアプリを作成し、 自動運転モードとマニュアルコントロールの切り替えもするようにしました。 四輪の直動モータも制御できるようになりました。 モータドライバの設定は複雑ですが、何とかクリヤしています。  

 自動草刈り機のフレームに、モーター制御関係部品の配置を決めました。ワイヤレスリモコンの準備他、順調に進んでいます。

 いよいよ自動草刈り機のフレームが出来てきました。モーター制御の準備もできました。システムを組み上げていくのが楽しみになっています。