石巻専修大学モビリティ研究室

 1号機にシーンに応じた走行アルゴリズムを用意して、タブレットからボタン選択することで、４つのパイロンで囲んだエリアのスイープ走行、道路トレース、本命の傾斜走行が可能になりました。2号機、３号機のセットアップ完了次第、ソフトを移植して、サイズや仕様の差による使い勝手を確認していく予定。記録した走行ログを貯めていって、走行方法もＡＩ化していく方向です。