石巻専修大学モビリティ研究室

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おおさき産業フェアに、大研工業さんと一緒に自動運転の草刈り機を出展し、多くの皆さんが興味深く見てくれました。審査員の特別表彰に選ばれました。開発に弾みが付きます。

草の上を上手く走るために、ジャイロセンサーと連携した、ドリフト走行、４つの車輪の駆動力を上手く使うためのトラクションコントロールを搭載して、良好な走りを確認できました。今後は本命である、傾斜地での実証に進んでいく予定です。

動作確認が完了し、目標の１号機の製作が完了しました。目印認識の精度アップ、走行アルゴリズムの改良など、２年目の取り組みになります。モニタに映した景色を認識して、目印に従って左右の車輪が動作しました。

寒い冬なので、室内で外の映像を流してカメラで捉え、AIと制御ロジックの適合を進めています。

タブレットからの信号での走行試験を実施しました。草刈りロータの歯は、３Dプリンタで製作の樹脂製です。

フレームが完成したので、起動確認を実施しました。カメラで自動運転するコンピュータを搭載すると完成です。配線確認を確実に行い、安全を確保して起動式を行いました。メインスイッチオンの瞬間です。