自動草刈り機の製作状況

タブレットのアプリを作成し、

自動運転モードとマニュアルコントロールの切り替えもするようにしました。

四輪の直動モータも制御できるようになりました。

モータドライバの設定は複雑ですが、何とかクリヤしています。