動作確認が完了し、目標の１号機の製作が完了しました。
目印認識の精度アップ、走行アルゴリズムの改良など、２年目の取り組みになります。
モニタに映した景色を認識して、目印に従って左右の車輪が動作しました。
JETBOTを使った試験走行
パイロンを並べて中を周回する動作を確認しました。 写真を計画的に撮影したことでスムーズな動作ができることを確認しました 協力して準備することで素早くできました。
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オープンキャンパスで自動運転ゴーカートを紹介しました。 説明もデモも研究室の４年生が実施してくれました。 ４回のオープンキャンパスを段取り良く実施してくれました。 大変好評でした。
Jetbotで確認した動きを同じシステムを搭載した自動運転ゴーカートで検証しています。 屋外ではかなりの数のパイロンと、天気や日差しの違いなどのかなりの数の写真が必要になりそうです。
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