動作確認が完了し、目標の１号機の製作が完了しました。
目印認識の精度アップ、走行アルゴリズムの改良など、２年目の取り組みになります。
モニタに映した景色を認識して、目印に従って左右の車輪が動作しました。
NVIDIA Jetsonのセッティング、画像認識と車両制御プログラムの改良、タブレットのアプリからArduinoへの信号送信、車輪モータドライバへの指示プログラムもほぼ完成しました。 みんなで共有して作業のできる開発環境が決め手でした。みんな使いこなしている。
このブログの人気の投稿
自動草刈り機の製作状況
タブレットのアプリを作成し、 自動運転モードとマニュアルコントロールの切り替えもするようにしました。 四輪の直動モータも制御できるようになりました。 モータドライバの設定は複雑ですが、何とかクリヤしています。
タブレットからの信号での走行試験を実施しました。 草刈りロータの歯は、３Dプリンタで製作の樹脂製です。
コメント
コメントを投稿