石巻専修大学モビリティ研究室

タブレットのアプリを作成し、 自動運転モードとマニュアルコントロールの切り替えもするようにしました。 四輪の直動モータも制御できるようになりました。 モータドライバの設定は複雑ですが、何とかクリヤしています。  

 自動草刈り機のフレームに、モーター制御関係部品の配置を決めました。ワイヤレスリモコンの準備他、順調に進んでいます。