中国の高校生が見学に来ました。ディープラーニングを使った自動運転について、実験用のJETBOTとゴーカートを使って説明しました。みんな研究室にあるものに見入っていました。
自動草刈り機の製作状況
タブレットのアプリを作成し、 自動運転モードとマニュアルコントロールの切り替えもするようにしました。 四輪の直動モータも制御できるようになりました。 モータドライバの設定は複雑ですが、何とかクリヤしています。
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自動草刈り機のフレームに、モーター制御関係部品の配置を決めました。ワイヤレスリモコンの準備他、順調に進んでいます。
NVIDIA Jetsonのセッティング、画像認識と車両制御プログラムの改良、タブレットのアプリからArduinoへの信号送信、車輪モータドライバへの指示プログラムもほぼ完成しました。 みんなで共有して作業のできる開発環境が決め手でした。みんな使いこなしている。
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